Yoga in het THHA is gericht op ontspanning en herstel. De yogalessen starten met het stretchen en losmaken van het gehele lichaam. Tijdens deze oefeningen voelen deelnemers vaak pas hoeveel spanning en vermoeidheid zich heeft vastgezet in het lichaam. Na deze oefeningen volgen wat staande houdingen. Houdingen worden steeds wat langer vastgehouden om dieper in de ontspanning te komen. Elke les is weer anders. Als een houding niet lukt, samen gekeken worden naar een aanpassing of alternatief. Yoga leert je je lichaam opnieuw kennen na een tijd van onrust en spanning. Je geest komt tot rust door ontspanningsoefeningen en je lichaam herstelt zich door oefeningen die je conditie verbeteren. De yoga wordt door Irene Antoniesen  gegeven. Irene geeft al sinds 1987 yoga in Arnhem, o.a. op de Geitenkamp. Irene is in 2019 geopereerd aan een goedaardige tumor in haar hoofd, die flink wat revalidatie en gevolgen met zich meebracht. Deze ervaring heeft Irene nog meer bewust gemaakt van de kwetsbaarheid van ons lichaam en van de impact van een tumor, zowel lichamelijk als geestelijk.